A Praia dos Alteirinhos situa-se imediatamente a Sul da aldeia da Zambujeira do Mar. O seu areal é extenso e está abrigado numa enseada.
A Sul, a praia está delimitada pela Ponta do Lajão, saliência rochosa apreciada por pescadores de linha.
O acesso é feito através de uma íngreme escadaria na falésia que, à medida que é descida, presenteia-nos com uma bela queda de água a poucos metros de distância.
Esta é uma Praia Oficial de Naturismo.